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        一、控制精度不同
        步進(jìn)電機(jī)的精度是內(nèi)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，線圈線結(jié)構(gòu)等確定的。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，三相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角為1.2 °也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四相步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°。
        二、低頻特性不同
        步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等來解決。
        交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。